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| 绕线接法 | Winding Type | Star |
| 霍尔角度 | Hall effect angle | 120° Electrical angle |
| 绝缘等级 | Insulation Class | B |
| 环境温度 | Ambient Temperature | -20℃~+50℃ |
| 绝缘电阻 | Insulation Resistance | 100MΩ Min.500 VDC |
| 绝缘强度 | Dielectric Strength | 500VAC 1 minute |
|
电机 型号 |
减速比 | 减速箱直径 | 极数 | 相数 |
额定 电压 (VDC) |
额定 转矩 (N.M) |
额定 转速 (RPM) |
额定 电流 (Amps) |
输出 功率 (Watts) |
减速箱高度 (mm) |
电机高度 (mm) |
总重量 (KG) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 57BL02AG13 | 1/13 | 52 | 4 | 3 | 24 | 1.0 | 230 | 2.3 | 24 | 52.9 | 53.8 | 0.80 |
| 57BL01AG6 | 1/6 | 56 | 4 | 3 | 24 | 0.27 | 500 | 1.4 | 14 | 41.3 | 48.7 | 0.85 |
| 57BL231AG15 | 1/15 | 56 | 4 | 3 | 24 | 1.30 | 300 | 3.0 | 41 | 59.6 | 54 | 1.14 |
| 57BL03B-040AG15 | 1/15 | 56 | 4 | 3 | 24 | 1.90 | 200 | 3.5 | 40 | 59.6 | 64 | 1.26 |
| 57BL04A-057AG26 | 1/26 | 56 | 4 | 3 | 24 | 4.10 | 115 | 4.9 | 49 | 59.6 | 74 | 1.37 |
| 57BL05A-051AG15 | 1/15 | 56 | 4 | 3 | 24 | 3.50 | 200 | 7.1 | 73 | 59.6 | 94 | 1.65 |
| 57BL06-045AG15 | 1/15 | 56 | 4 | 3 | 24 | 4.50 | 200 | 9.1 | 94 | 59.6 | 114 | 1.88 |
| 行星齿轮箱52锌合金款 | |||
|---|---|---|---|
| 减速比 | 瞬间允许负载（Nm） | 长度（mm） | 减速比级数 |
| 1/13 | 6.0 | 52.9 | 1 |
| 行星齿轮箱56mm | |||
| 减速比 | 瞬间允许负载（Nm） | 长度（mm） | 减速比级数 |
| 1/4 | 6.0 | 41.3 | 1 |
| 1/6 | |||
| 1/15 | 25 | 59.6 | 2 |
| 1/18 | |||
| 1/26 | 50 | 59.6 | 2 |
| 1/47 | |||
| 1/66 | |||
| 行星齿轮箱56锌合金款 | |||
| 减速比 | 瞬间允许负载（Nm） | 长度（mm） | 减速比级数 |
| 1/13 | 6.0 | 52.7 | 1 |
| 行星齿轮箱56替代款 | |||
| 减速比 | 瞬间允许负载（Nm） | 长度（mm） | 减速比级数 |
| 1/4 | 6.0 | 43.3 | 1 |
| 1/6 | |||
| 行星齿轮箱56锌塑料款 | |||
| 减速比 | 瞬间允许负载（Nm） | 长度（mm） | 减速比级数 |
| 1/15 | 25 | 61.6 | 2 |
| 1/18 | |||
| 1/26 | |||
| 1/47 | 50 | 61.6 | 2 |
| 1/66 | |||
